La Fundación en sus catorce años ha publicado libros, informes y documentos técnicos, especializados en temas urbanos como movilidad, cambio climático y salud urbana. Estos documentos han sido el producto de grandes procesos de investigaciones cuantitativas y cualitativas, brindando información técnica especializada y también general de las temáticas urbanas nacionales e internacionales.

El proceso de investigación, redacción y edición se ha llevado acabo junto a organizaciones como Agencia Francesa de Desarrollo, CAF Banco de desarrollo de América Latina , CTS embarq, Organización Panamericana de Salud y Universidad del Rosario, entre otros. Además las publicaciones de la Fundación buscan promover la construcción de ciudades participativas, sostenibles y más humanas.

Algunas de las publicaciones destacadas son:

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2013 Lanzamos el libro "Acciones y actores Locales para cambios Globales"
2012 Elaboramos Documento tipo resumen sobre la caracterización de quienes usan la motocicleta en Colombia, para FPV (Fondo de Prevención Vial)
2012 Lanzamos el libro "Ciudades y Cambio climático"
2011 "Ciudadanos, Calles y Ciudades", publicado por Universidad del Rosario, Organización Panamericana de la Salud 
2010 “Ciudad y movilidad del siglo XXI”, - Editorial Universidad del Rosario, Fundación Ciudad Humana y Cámara de Comercio de Bogotá
2009 Lanzamos Libro "Más que un metro para Bogotá"
2009 Lanzamos Libro "Innovar planear y hacer ciudad GTO., 1994-2009"
2009 Libro: "Análisis del perfil de salud urbana de Bogotá"
2008 Lanzamos Libro "Convivencia y Seguridad Ciudadana"
2008 Lanzamos Libro "Cómo moverse mejor en las ciudades Latinoamericana"
2002 Compilación fotos y escritos del concurso "Bogotá en Movimiento: Concursos Ciudadanos Día Sin Carro 2002"
2001 Libro: "La transformación de Bogotá 1995 - 2000, entre redefinición ciudadana y espacial".